Projeto do Subsistema de Eletrônica
1. Subsistema de Comunicação
O subsistema de comunicação desempenha um papel crucial na integração e operação de sistemas eletrônicos, sendo responsável pela transmissão e recepção de dados entre diferentes módulos e dispositivos. Este subsistema utiliza protocolos específicos para garantir a confiabilidade, a velocidade e a segurança da comunicação, fundamentais para o funcionamento coordenado do sistema como um todo. A seguir esse subsistema será detalhado.
Figura 1 - Esquemático Comunicação 1. Fonte: Elaboração própria
Figura 2 - Esquemático Comunicação 2. Fonte: Elaboração própria
1.1. Comunicação com LAUNCHXL2-TMS57012
O dispositivo utilizado para fazer a ponte de comunicação entre os BMS's (BQ79616) e o microprocessador (Raspberry) consiste na placa de desenvolvimento LAUNCHXL2-TMS7012, tal dispositivo utiliza o processador ARM CORTEX R4-F como principal centro de processamento dos dados. Com relação aos periféricos de protocolo de comunicação, há a disponibilidade de protocolo I2C, CANbus, CAN e SPI, onde o protocolo escolhido para uso consiste no CANbus devido a sua robustez e facilidade de implementação. Onde o microcontrolador obterá os dados de tensão e temperatura aquisitados pelos BMS's e enviará para a Raspberry.
1.1.1. Placa de desenvolvimento LAUNCHXL2-TMS57012
Figura 3 - Microcontrolador TMS57012
1.1.2. BQ79616 - EVM
Figura 4 - Battery Manegement System BQ79616
1.2. Comunicação com Raspberry PI 3
Com relação a comunicação realizada pela Raspberry, serão utilizados dois protocolos de comunicação, o protocolo CANbus será utilizado para recebimento dos dados, onde serão recebidos parâmetros de segurança como nivel de tensão e temperatura das células, o protocolo Wi-Fi que fara comunicação com dispositivos móveis com a finalidade de salvar os parâmetros em banco de dados e disponibilizar comandos remotos para o carrinho de carregamento.
1.2.1. Raspberry PI 3
Figura 5 - Raspberry Pi 5
Tabela de versionamento
| Versão | Data | Descrição | Responsável |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 01/12/24 | Primeira Versão | Daniel Félix |
| 2.0 | 01/12/24 | Edição dos Esquemáticos | Felipe Andrade |
| 2.1 | 01/12/24 | Inclusão de Imagens | Felipe Andrade |
| 2.2 | 01/12/24 | Inclusão de esquemáticos | Lavynia Sousa |
| 2.3 | 01/12/24 | Alteração de esquemáticos | Felipe Andrade |
| 2.4 | 14/01/2025 | Atualização documento | Erick levy e Rodrigo Carvalho |
| 2.4 | 19/02/2025 | Atualização Esquemático | Erick levy e Rodrigo Carvalho |